Publikationen

  • Harms, K.; Krahn, T.; Domhoff, D. & Hein, A. (2024). Entwicklung eines robotischen Telepräsenzsystems. Die Schwester Der Pfleger, 8, 12.

  • Ahlers, M.; Harms, K. & Krahn, T. (2023). Know-How zu technischen Innovationen bündeln. Die Schwester Der Pfleger, 1, 8–11.
  • Boll, S.; Hein, A.; Cobus, V.; Hinrichs, P.; Kuntz, S.; Schmeer, R.; Walzer, S.; Wolf-Ostermann, K. & Zerth, J. (2023). Zukunft der Pflege. Tagungsband der 6. Clusterkonferenz 2023
  • Harms, K.; Hinrichs, P.; Seibert, K.; Domhoff, D.; Wolf-Ostermann, K. & Hein, A. (2023). Erste Ergebnisse der Interaktionsanalyse einer kollaborativen Pflegesituation zur Ableitung kommunikativer Anforderungen an assistive robotische Systeme. In: Tagungsband 6. Clusterkonferenz „Zukunft der Pflege“ – Mit Pflegeinnovationen die Zukunft gestalten – menschlich, professionell, digital, 89–93.
  • Hein, A.; Boll, S.; Krahn, T.; Heuten, W.; Weiß, S.; Hinrichs, P.; Domhoff, D.; Gockel, J.; Matsuzaki, H.; Landherr, J. & Westerholt, S. (2023). Partizipative Technologieforschung und -entwicklung im Pflegeinnovationszentrum. In: Tagungsband 6. Clusterkonferenz „Zukunft der Pflege“ – Mit Pflegeinnovationen die Zukunft gestalten – menschlich, professionell, digital, 1–4.
  • Hinrichs, P.; Seibert, K.; Arizpe Gómez, P.; Pfingsthorn, M. & Hein, A. (2023). A Robotic System to Anchor a Patient in a Lateral Position and Reduce Nurses’ Physical Strain; Robotics.
  • Kowalski, C.; Gliesche, P.; Nieto Agraz, C. & Hein, A. (2023). Potenziale entlastender Assistenzrobotik in der Pflege. In: Pflegeinnovationen in der Praxis: Erfahrungen und Empfehlungen aus dem „Cluster Zukunft der Pflege“.
  • Matsuzaki, H. & Gliesche, P. (2023). Robots and Norms of Care: A Comparative Analysis of the Reception of Robotic Assistance in Nursing. In: Hakli; R.; Pekka, M. & Seibt, J. (Hrsg.). Social Robots in Social Institutions. 366th ed. IOS Press; 90–99.
  • Nieto Agraz, C.; Hinrichs, P.; Eichelberg, M. & Hein, A. (2023). Vorstudie: Subjektive Bewertung des Schutzes der Privatsphäre in einem Telepräsenzszenario mit dem humanoiden Roboter Ameca. In: Tagungsband 6. Clusterkonferenz „Zukunft der Pflege“ – Mit Pflegeinnovationen die Zukunft gestalten – menschlich, professionell, digital, 161–165.
  • Seibert, K. & Hinrichs, P. (2023). „Ok, jetzt kann ich meine Hände loslassen“ – Vertrauen in Mensch-Roboter-Kollaboration in der Pflege. IPP-Info.
  • Weiß, S. & Heuten, W. (2023). Proceedings of the 2023 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems.
  • Weiß, S.; Kimmel, S.; Cobus, V.; Boll, S. & Heuten, W. (2023). Pflegeinnovationen in der Praxis: Erfahrungen und Empfehlungen aus dem „Cluster Zukunft der Pflege”.
  • Weiß, S.; Lindt, D. & Heuten, W. (2023). Usability of PC-based Dashboards to Control Virtual Reality Training Situations. In: Tagungsband 6. Clusterkonferenz „Zukunft der Pflege“ – Mit Pflegeinnovationen die Zukunft gestalten – menschlich, professionell, digital, 99–103.

  • Gliesche, P.; Weiß, S.; Gerdes, A.; Heuten, W. & Hein, A. (2022). Suitability of Virtual Reality for Eye Tracking Studies in a Nursing Context. In 5. Clusterkonferenz “Zukunft der Pflege,” Stefan Walzer und Christoph Armbruster (Pflegepraxiszentrum Freiburg), Freiburg, 12.
  • Hinrichs, P.; Vu, M. T.; Pfingsthorn, M.; Kowalski, C. & Hein, A. (2022). Analytical Solutions for Two-Contact Whole-Arm Manipulation Inverse Kinematics for Manipulators with Link Offsets. In 2022 Sixth IEEE International Conference on Robotic Computing, IEEE Computer Society Conference Publishing Services (CPS), Naples, Italy, 127–133. DOI:https://doi.org/10.1109/IRC55401.2022.00030
  • Kowalski, C.; Brinkmann, A.; Böhlen, C. F. v.; Hinrichs, P. & Hein, A. (2022). A rule-based robotic assistance system providing physical relief for nurses during repositioning tasks at the care bed. International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 1–
  • Kowalski, C.; Brinkmann, A.; Hellmers, S.; Fifelski-von Böhlen, C. & Hein, A. (2022). Comparison of a VR-based and a rule-based robot control method for assistance in a physical human-robot collaboration scenario. In 2022 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 722–728. DOI:https://doi.org/10.1109/RO-MAN53752.2022.9900779
  • Nieto Agraz, C.; Pfingsthorn, M.; Gliesche, P.; Eichelberg, M. & Hein, A. (2022). A Survey of Robotic Systems for Nursing Care. Front. Robot. AI 9, (2022). DOI:https://doi.org/10.3389/frobt.2022.832248
  • Vu, M. T.; Hinrichs, P. & Hein, A. (2022). Effect Of Situation Awareness On Accomplishing Manipulation Tasks in Nursing Care – Assistive robots in the real world – IROS’2022 Workshop. https://www.emergencerobotics.net/events/iros-2022-workshop/programme
  • Weiß, S.; Busse, S. & Heuten, W. (2022). Inducing Emotional Stress From The Intensive Care Context Using Storytelling in VR – In Proceedings IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR), 196–204.

  • Cobus, V. (2021). Multimodal Alarm Distribution System for Intensive Care Units; OLWIR Verlag; Oldenburger Computer Science Series, Bd. 53.
  • Gliesche, P.; Kowalski, C.; Pfingsthorn, M. & Hein, A. (2021). Commanding a Whole-Arm Manipulation Grasp Configuration With One Click: Interaction Concept and Analytic IK Method. In 2021 30th IEEE International Conference on Robot Human Interactive Communication (RO-MAN), 573–579.
  • Gliesche, P.; Kowalski, C.; Pfingsthorn, M. & Hein, A. (2021). Geometry-Based Two-Contact Inverse Kinematic Solution for Whole Arm Manipulation. In 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 8269–8274.
  • Gliesche, P.; Kowalski, C.; Pfingsthorn, M. & Hein, A. (2021). Towards robotic manipulator assisted positioning in care. In Zenodo.
  • Kimmel, S.; Cobus, V. & Heuten, W. (2021). opticARe – Augmented Reality Mobile Patient Monitoring in Intensive Care Units. In Proceedings of the 27th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology. Association for Computing Machinery.
  • Kowalski, C.; Gliesche, P.; Fifelski-von Böhlen, C.; Brinkmann, A. & Hein, A. (2021). Handling Comparison between a Human and a Patient Simulator for Nursing Care Related Physical Human-robot Interaction. In HEALTHINF, 605–612.
  • Krick, T. (2021). Evaluation frameworks for digital nursing technologies: analysis, assessment, and guidance. An overview of the literature. BMC nursing, 20(1), 1-19.
  • Weiß, S.; Cobus, V. & Heuten, W. (2021). Mixed Reality Collaboration Environment – It’s a MiRaClE.
  • Weiß, S.; Klassen, N. & Heuten, W. (2021). Effects of Image Realism on the Stress Response in Virtual Reality. In Proceedings of VRST 2021. ACM.
  • Weiß, S.; Withöft, A. & Heuten, W. (2021). aVRaid of Heights? Exploring Non-Invasive Sensors For Stress Testing; in Proceedings of International Conference on Healthcare Informatics.

  • Fifelski-von Böhlen, C.; Brinkmann, A.; Kowalski, C.; Meyer, O.; Hellmers, S. & Hein, A. (2020). Reducing Caregiver’s Physical Strain in Manual Patient Transfer with Robot Support; 2020 5th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE).
  • Gliesche, P.; Kowalski, C.; Pfingsthorn, M. & Hein, A. (2020). Towards Whole Arm Manipulation for Outpatient Care; Robots for Health and Elderly Care – RoboHEC.
  • Gliesche, P.; Krick, T.; Pfingsthorn, M.; Drolshagen, S.; Kowalski, C. & Hein, A. (2020). Kinesthetic Device vs. Keyboard/Mouse: A Comparison in Home Care Telemanipulation; Front. Robot. AI, vol. 7, 172.
  • Gliesche, P.; Nieto Agraz, C.; Kowalski, C. & Hein, A. (2020). Comparison between a Continuous and Proactive Robot Assistance Approach for the Execution of Collaborative Tasks in Nursing Care; ICHI 2020 Conference Proceedings. Curran Associates, Inc.
  • Gliesche, P.; Seibert, K.; Kowalski, C.; Domhoff, D.; Pfingsthorn, M.; Wolf-Ostermann, K. & Hein, A. (2020). Robotic Assistance in Nursing Care: Survey on Challenges and Scenarios. Int. J. Biomed. Biol. Eng., vol. 14, no. 9, 257–262.
  • Huter, K.; Krick, T.; Domhoff, D.; Seibert, K.; Wolf-Ostermann, K. & Rothgang, H. (2020). Effectiveness of digital technologies to support nursing care: results of a scoping review. Journal of multidisciplinary healthcare, 13, 1905.
  • Kowalski, C.; Arizpe-Gomez, P.; Fifelski, C.; Brinkmann, A. & Hein, A. (2020). Design of a Supportive Transfer Robot System for Caregivers to Reduce Physical Strain During Nursing Activities; Studies in health technology and informatics.
  • Kowalski, C.; Gliesche, P.; Fifelski-von Böhlen, C.; Brinkmann, A. & Hein, A. (2020). Towards Physical Human-Robot Interaction using Force Support for Nursing Care Bed Activities; Robots for Health and Elderly Care – RoboHEC.
  • Krick, T.; Huter, K.; Seibert, K.; Domhoff, D. & Wolf-Ostermann, K. (2020). Measuring the effectiveness of digital nursing technologies: development of a comprehensive digital nursing technology outcome framework based on a scoping review. BMC health services research, 20(1), 1-17.
  • Lindemann, G.; Fritz-Hoffmann, C.; Matsuzaki, H. & Barth, J. (2020). Zwischen Technikentwicklung und Techniknutzung. In Das geteilte Ganze (pp. 133-151). Springer VS, Wiesbaden.
  • Lunte, T.; Cobus, V.; Ferdinand, R. & Heuten, W. (2020). Targeted Conveyance of Clinical Alarms through Bone-Conductive Sound. In 2020 IEEE International Conference on Healthcare Informatics (ICHI), 1–7.
  • Müller, L. M.; Mandon, K.; Gliesche, P.; Weiß, S. & Heuten, W. (2020). Visualization of Eye Tracking Data in Unity3D; 19th International Conference on Mobile and Ubiquitous Multimedia.
  • Seibert, K.; Domhoff, D.; Huter, K.; Krick, T.; Rothgang, H. & Wolf-Ostermann, K. (2020). Application of digital technologies in nursing practice: Results of a mixed methods study on nurses’ experiences, needs and perspectives. Zeitschrift für Evidenz, Fortbildung und Qualität im Gesundheitswesen, 158, 94-106.
  • Weiß, S.; Cobus, V. & Heuten, W. (2020). Bedarfe für Virtual Reality Basierte Stress Trainings in der Pflege: Zukunft der Pflege Tagungsband der 3. Clusterkonferenz.
  • Weiß, S.; Kowalski, C.; Gliesche & Heuten, W. (2020). Virtual Laboratories for Educating The Public On State-Of-The-Art Health-Care Technology; 19th International Conference on Mobile and Ubiquitous Multimedia.

  • Boll-Westermann, S.; Hein, A.; Heuten, W. & Krahn, T. (2019). Pflege 2050 – Wie die technologische Zukunft der Pflege aussehen könnte; ZQP-Report Pflege und digitale Technik.
  • Cobus, V. & Heuten, W. (2019). To Beep or Not to Beep? Evaluating Modalities for Multimodal ICU Alarms; Multimodal Technologies and Interaction; Special Issue: Multimodal Medical Alarms.
  • Cobus, V.; Busse, S. & Heuten, W. (2019). Glass++ Evaluating Multimodal Alarms on Google Glass; Proceedings of Mensch Und Computer 2019.
  • Cobus, V.; Busse, S.; Heuten, W. (2019). Integration of Multimodal Alarms into Google Glass: Demo; Proceedings of the 8th ACM International Symposium on Pervasive Displays.
  • Fifelski, C.; Peters, M.; Daxberger, S.; Wirth, L.-M.; Kowalski, C.; Hein, A. & Hülsken-Giesler, M. (2019). Multifunktionale, technikgestützte Mobilisierung in der Pflege. Zukunft der Pflege Tagungsband der 2. Clusterkonferenz.
  • Gliesche, P.; Pfingsthorn, M.; Kowalski, C.; Drolshagen, S.; Krahn, T. & Hein, A. (2019). Erster Vergleich von Eingabegeräten für die Telemanipulation im Pflegekontext. Zukunft der Pflege Tagungsband der 2. Clusterkonferenz.
  • Kowalski, C.; Arizpe-Gomez, P.; Weiß, S.; Gliesche, P. & Hein, A. (2019). Intuitive human-robot interaction for physical support during nursing activities using myoelectric signals. Zukunft der Pflege Tagungsband der 2. Clusterkonferenz.
  • Kowalski, C.; Blohm, K.; Weiß, S.; Pfingsthorn, M.; Gliesche, P. & Hein, A. (2019). Multi low-resolution infrared sensor setup for privacy-preserving unobtrusive indoor localization. ICT4AWE 2019 – Proceedings of the 5th International Conference on Information and Communication Technologies for Ageing Well and e-Health.
  • Krick, T.; Huter, K.; Domhoff, D.; Schmidt, A.; Rothgang, H. & Wolf-Ostermann, K. (2019). Digital technology and nursing care: a scoping review on acceptance, effectiveness and efficiency studies of informal and formal care technologies. BMC health services research, 19(1), 1-15.
  • Lindemann, G. (2019): The double understanding of norms and the prospectives of current socio-technical developments. In: Günter Getzinger; Michaela Jahrbacher (Hg.), Proceedings of the STS Conference Graz 2019. Graz: Verlag der Technischen Universität Graz, S. 274–288. DOI: 10.3217/978-3-85125-668-0-15
  • Weiß, S. & Heuten, W. (2019). Exploring Stress Creation in VR for Task Based Training in Nursing Mensch und Computer 2019 – Workshopband. Bonn: Gesellschaft für Informatik e.V.
  • Weiß, S.; Kowalski, C.; Cobus, V. & Heuten, W. (2019). The Multifold Use of Virtual Environments in Nursing. Zukunft der Pflege Tagungsband der 2. Clusterkonferenz.

  • Boll, S.; Hein, A.; Heuten, W.; Kadmon, M.; Lindemann, G.; Wolf-Ostermann, K.; Rothgang, H. & Wiedermann, F. (2018). Pflegeinnovationszentrum. Technologien für eine bedarfsgerechte Zukunft der Pflege, in: Boll, S.; Hein, A.; Heuten, W. & Wolf-Ostermann, K. (Hrsg.), Zukunft der Pflege. Tagungsband der 1. Clusterkonferenz 2018 „Innovative Technologien für die Pflege“, Oldenburg: OFFIS, 1–7.
  • Domhoff, D.; El Ali, A.; Huter, K.; Krick, T.; Stratmann, T. C.; Wolf-Ostermann, K. & Rothgang, H. (2018). Digitale, automatisierte Analyse von Literaturdatenbanken in Public Health und Pflegewissenschaft-Quantitative Textanalyse großer Ergebnismengen mittels Topic Modeling. Eine Darstellung am Beispiel neuer Technologien in der Pflege. Zukunft der Pflege Tagungsband der, 1.
  • Gliesche, P.; Kowalski, C.; Krahn, T.; Drolshagen, S.; Hein, A. & Pfingsthorn, M. (2018). A qualitative survey on challenges and use-cases for robotic assistants in nursing care; Robots for Assisted Living – IROS’2018 Workshop.
  • Weiß, S.; Bongartz, H.; Heuten, W. & Boll, S. (2018). Applications Of Immersive VR in Nursing Education – A Review, in: Boll, S.; Hein, A.; Heuten, W. & Wolf-Ostermann, K. (Hg.) (2018). Zukunft der Pflege. Tagungsband der 1. Clusterkonferenz 2018 „Innovative Technologien für die Pflege“, Oldenburg: OFFIS, 174–179.